Es用了两个变速箱，一个是cvt变速箱，一个是8at变速箱。很多日系车都会使用cvt变速箱，而cvt变速箱也是常见的自动变速箱。cvt变速箱的内部结构非常简单。变速箱内部有两个斜齿轮和一条钢板链。cvt的钢片链可以在斜齿轮上运动，使变速器可以变速和扭转。Cvt变速箱可以在一定的固定速比范围内实现无级变速，并且这种变速箱在换挡过程中没有倒退。cvt变速箱的可靠性和耐用性也不错，但这款变速箱也不是没有缺点。Cvt变速箱依靠钢片链与锥轮之间的摩擦传递动力，无法承受大扭矩。如果扭矩大，cvt变速箱的钢板链就会打滑。At变速箱也可以称为液力变矩器变速箱，是世界上最成熟、应用最广泛的变速箱。at变速箱通过变矩器与发动机连接，变矩器充满变速箱油，所以at变速箱的换挡平顺性也不错。at变速箱内部结构复杂。这个变速箱的内部充满了行星齿轮，at变速箱依靠行星齿轮来改变速度和扭矩。